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  轿车传动轴是轿车传动系中传递动力的核心部件，其结构图包括轴管、弹性套和万向节。

  轴管一般会用抗扭功能好的轻合金钢管制成。弹性套能主动调理变速器与驱动桥间的间隔改变，确保动力传输顺利。

  万向节用于习惯变速器输出轴与驱动桥输入轴夹角的改变，完成两轴恒角速度传动。在前置发动机后轮驱动的车辆中，带万向节的传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。而前置发动机前轮驱动的车辆省掉了传动轴，万向节安装在既担任驱动又担任转向的前桥半轴与车轮之间。

  现在使用最多的万向节是十字轴式万向节，以十字轴为中心，两头衔接万向节叉，即使两个万向节叉有夹角，动力仍能传递，但存在从动轴转速不均匀的缺乏，所以要到达等速滚动，传动轴两头须装两个万向节，并满意两个条件：传动轴两头的万向节叉在一个平面内，主动轴和从动轴与传动轴的夹角持平。

  此外，还有球笼式万向节和三枢轴万向节。球笼式万向节承载能力强、磨损小、寿命长，大范围的使用在各种类型的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。三枢轴万向节作业时，动力由半轴输入，经球叉、传力球、球销，最终经球笼输出，结构紧凑。

  按使用领域，传动轴可分为前曲动轮式和后曲动轮式两类。前曲动车轮传动轴粗短，把能量传至轿车中心前轮；后驱车驱动轴细长，一般分两节，中心有万向节，承当轿车运行时的移动力。

  总归，传动轴的结构设计和部件组合，都是为了高效、稳定地传递轿车发动机发生的动力，确保车辆正常行进和杰出功能。